Prietaisas, paprastai naudojamas matuoti kieto objekto, pavyzdžiui, aliuminio strypo, tankį, vadinamas tankio matuokliu arba tankio matuokliu.
Tankio matuoklis, paprastai naudojamas matuoti kietų objektų tankį, vadinamas piknometru. Piknometras yra stiklinis arba metalinis indas, kurio tūris tiksliai išmatuotas. Norint išmatuoti aliuminio strypo tankį naudojant piknometrą, aliuminio strypas pirmiausia pasveriamas, tada įdedamas į piknometrą, pripildomas skysčio (dažniausiai vandens) ir vėl pasveriamas.

Aliuminio strypo tankiui apskaičiuoti naudojamas piknometro, užpildyto skysčiu, ir piknometro, kuriame yra strypas ir skystis, svorio skirtumas.
Kitas tankio matuoklio tipas, dažniausiai naudojamas kietų objektų tankiui matuoti, yra skaitmeninis tankio matuoklis arba tankio matuoklis. Šis prietaisas paprastai naudoja Archimedo principą, matuojantį objekto plūdrumą skystyje, kad būtų galima apskaičiuoti jo tankį. Norint išmatuoti aliuminio strypo tankį naudojant skaitmeninį tankio matuoklį, lazdelė pirmiausia pasveriama ir pakabinama skystyje (dažniausiai vandenyje). Prietaisas matuoja strypo plūdrumą, kad apskaičiuotų jo tankį.

